عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
عنوان فارسی مقاله:  مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی
I.مقدمه:
کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مدلسازی دینامیکی، بازوی کشسان ربات، چهار درجه ی آزادی، مهندسی برق و الکترونیک، ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Modelling and simulation of induction motors with inter-turn faults for diagnostics
عنوان فارسی مقاله:  مدلسازی و شبیه سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای سیم پیچ های داخلی(نقص اتصال کوتاه در نتیجه ی از بین رفتن عایق سیم پیچ).
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله دو مدل محوری متعامد را برای شبیه سازی موتورهای القایی سه فاز که سیم پیچ نامتقارن دارند و دارای مدارات اتصال کوتاه بر روی استاتور می باشند ارائه می دهد. مدل اول فرض می کند که هر فاز استاتور تعداد سیم پیچ های متفاوتی دارد. برای مدل نمودن دورهای اتصال کوتاه شده ی استاتور، مدل دوم فرض می نماید که فاز as  دو سیم پیچ سری دارد که یکی بخش دست نخورده و دیگری بخش اتصال کوتاه شده را نشان می دهد. مدل دوم از نتایج مدل اول برای انتقال فاز as به qd استفاده می کند به گونه ای که بخش اتصال کوتاه شده به محور q منتقل می شود. نتایج شبیه سازی دارای سازگاری خوبی با دیگر مطالعات است و با آزمایشات انجام شده بر روی یک موتور خاص که دارای کلیدهایی است که اجازه می دهد تعداد متفاوتی از دورها اتصال کوتاه گردند مقایسه گردیده است. مدل در مطالعه ی رفتار گذرا و ماندگار موتور القایی با سیم پیچهای اتصال کوتاه شده  و همچنین در بررسی همزمان(آنلاین) الگوریتم های تشخیص عیب استاتور با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته است.
واژگان کلیدی: موتور القایی، نقص های سیم پیچ ، مدلسازی، عیب یابی، محور متعامد
1.مقدمه:
به دلیل گران بودن تعمیر ماشینها، به درازا کشیده شدن فرایند خرابی و مسایل ایمنی و سلامت، در صنایع مدرن گرایش بسیاری وجود دارد که منابع و توجهات بر روی استراتژی های عیب یابی و نگهداری پیشگیرانه ماشینهای صنعتی متمرکز گردد [1,2]. مشخص شده است که در حدود 36% از خرابی های موتورهای القایی به دلیل خرابی سیم پیچ های استاتور به وقوع می پیوندد و اعتقاد بر این است که این دسته از خرابی ها با خرابی ها ناپیدای درون سیم پیچهای یک سیم پیچ استاتور آغاز می شوند. این خرابی کوچک اولیه به اتصال کوتاه و یا خرابی های فاز به فاز اسف باری منتهی خواهند شد[1,2]. برای به دست آوردن یک اخطار پیشین در مورد خرابی و در نهایت خاموش نمودن ماشین جهت جلوگیری از خرابی های تاسف بار ، مدارات اتصال کوتاه شده سیم پیچ استاتور می بایست آشکارسازی شده و یا اینکه وجود آنها پیش بینی گردد[1-5]. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مدلسازی و شبیه سازی، موتور القایی، نقصهای سیم پیچ های داخلی، نقص های سیم پیچ، مدلسازی، محور متعامد، مهندسی برق و الکترونیک،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Morphology evolution of crystal populations: Modeling and observation analysis
عنوان فارسی مقاله: تکامل مورفولوژی جمعیت کریستالها: مدلسازی و بررسی مشاهدات.
دسته: شیمی
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
بررسی های مشترک و مشاهده سیستم های تبلور با توجه به شکل ,انجام شده اند. این بررسی را ابتدا با مدلینگ و راه حل های عددی توسط معادلات تعادل برای گروه کریستال کننده که برای توزیعات شکل کریستال محاسبه میشوند,شروع میکنیم. برای این کار ،  یک الگوریتم مشبک برای تولید ریشه های مناسب برای منحنی های خصوصیات جمعیت تعادل مورد استفاده قرار میگیرد. تعداد تکامل چگالی محاسبه  شده ,نمونه برداری میشوند و در نتیجه آن , اشکال کریستال عکس برداری میشوند. جهت گیری کریستال مرتبط به صفحات نوری , به عنوان یک فرایند تصادفی طراحی میشود . بنابراین،  طرح مورد نظر نمی تواند به شکل واقعی سه بعدی در مسیری مشخص, مربوط باشد. ما طرحی را برآورد کردیم و اعتبار آن را برای برخی از جمعیت های آزمون,ارزیابی کردیم. در نهایت، تعداد تکامل تراکم کل آزمایش شبیه سازی شده , در نسبتهای مختلف نمونه برداری مشاهده میشود. ما نشان می دهیم که پارامترهای رشد اساسی می توانند از طریق داده های مشاهده شده در یک مسیر معتبر , برای تعداد نسبتا کمی از نمونه های مورد نیاز ,دوباره تخمین زده شود. 
مقدمه:
حدود 60٪ از تمامی محصولات تولید شده توسط شرکت های بزرگ شیمیایی, به عنوان جامدات،  در میان بسیاری از مواد بلورین ارسال میشوند.  تقریبا تمامی فرایندهای تولید دارویی شامل مرحله تبلور و فعال ترین مواد دارویی بصورت کریستالی اداره می شوند.  دارو های کریستالی،  مواد شیمیایی کشاورزی،  مواد آرایشی و مواد شیمیایی با ارزش،  محصولات با ارزش افزوده ای  هستند که برای  موادکریستال شکل , یک عامل مهم کیفیت محسوب میشوند.  هر چند ,به خوبی شناخته شده که خواص محصولات فاز پراکنده, به شدت به شکل خود پیوند خورده اند،  با این حال,سیستم های فرایند تحقیقات مهندسی, در اندازه ذرات و توزیع اندازه متمرکز بوده و تنها با تلاش در طی سالهای قبل, که شامل مقیاس های کمی برای شکل و شکل توزیع بود,آغاز شده است.  نمونه هایی که مورد توجه قرار گرفته اند, تنها از لحاظ کمی و یا توسعه مدل  نبوده , گسترده ای از پالت کامل از محصولات شیمیایی  تا کاربردهای نانوذرات برای  تجزیه بوده است.  مروری بر مهندسی شکل کریستال و پیشرفت های اخیر با تمرکز خاصی بر راه حل تبلور توسط دوهرتی و همکارانش منتشر شده است. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : تکامل مورفولوژی جمعیت کریستالها، مدلسازی، مقاله ترجمه شده رشته شیمی، جهت گیری کریستال، مرحله تبلور،
لینک های مرتبط :


پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره، شبیه سازی ربات های چند کاره، ربات چندکاره هفت سنسور، پایان نامه برای مهندسی تکنولوژی برق- قدرت، ربات مسیر یاب،
لینک های مرتبط :




فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی
درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : اولدوز تک
مطالب اخیر
پیوندها
دانلود تحقیق و مقاله دانشجویی دانلود تحقیق و پروژه دانشجویی ساعتهای مچی شیک فروشگاه فایل مقاله و گزارش کارآموزی فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی دانلود پروژه و مقاله دانشجویی دانلود مقاله دانلود پروژه های دانشجویی آماده
دانلود انواع فایلهای تحقیقی و پژوهشی
دانلود مقالات دانشجویی
بانک مقالات و تحقیق
بانک مقالات و پروژه های دانشجویی
فروشگاه تحقیق و مقالات قابل ویرایش
فروشگاه دانلود انواع مقاله و تحقیق
دانلود مقالات دانشگاهی آماده
فروشگاه فایلهای دانشجویی - مقاله و تحقیق
دانلود پایان نامه و پروژه دانشجویی
تحقیق و مقاله آماده
بزرگترین مرجع دانلود مقاله
بهترین و قویترین مقالات دانشجویی
مقالات و تحقیقهای آماده
مقاله و تحقیق آماده دانشجویی
دانلود تحقیق و مقاله آماده
فروشگاه دانلود فایل مقالات
بزرگترین فروشگاه فایل
دانلود پایان نامه
مقالات دانشگاهی
فایل فروش
دانلود مقالات ترجمه شده
فروشگاه محصولات دانشگاهی
فروشگاه محصولات دانلودی
دانلود پروژه های دانشجویی
دانلود مقالات ترجمه شده
ترجمه مقالات ISI
مقاله و تحقیق آماده برای دانشجویان
فایل دانش آموزی
دانلود پاورپوینت آماده
کاملترین فروشگاه مقاله و تحقیق
دانلود فایلهای تحقیقی
فروشگاه پروژه و پایان نامه
پروژه
پروژه های قابل ویرایش دانشجویی
دانلود پروژه و پایان نامه دانشجویی
فروشگاه فایل
دانلود پروژه دانشجویی
دانلود مقالات آماده برای دانشجویان
دانلود انواع فایل تحقیقی و پژوهشی
فایل برتر
بهترین مقاله ها و تحقیق های دانشجویی
دانشجو و دانشگاه
دانلود مقاله
فروشگاه فایل نوترینو
فایلهای دانشگاهی
فروشگاه انواع مقاله و تحقیق دانشجویی قابل ویرایش
مقالات دانشگاهی قابل ویرایش
دانشجو یار
بانک مقالات و تحقیق های دانشجویی
دانلود مستقیم مقاله و تحقیق
وسترو فایل
بانک مقالات علمی
فروشگاه فایل دانشمند
عطر و ادکلن
فروشگاه ساعت مچی 5040
فروشگاه 5040
خرید اینترنتی با قیمت های عمده و ارزان
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه محصولات زناشویی
همه پیوندها
نویسندگان
آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :

                    
 
 
 
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic