پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره، شبیه سازی ربات های چند کاره، ربات چندکاره هفت سنسور، پایان نامه برای مهندسی تکنولوژی برق- قدرت، ربات مسیر یاب،
لینک های مرتبط :


قالب تزریق پلاستیک طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:30000ریال

 

موضوع:

قالب تزریق پلاستیک طراحی شده در سالیدورک و کتیا

     فرمت فایل: stp


قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
آماده جهت رندرگیری
برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود
forosh46@gmail.com



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

 





نوع مطلب :
برچسب ها : قالب تزریق پلاستیک طراحی شده در سالیدورک و کتیا، قالب تزریق پلاستیک، طراحی، طراحی در کتیا، طراحی قالب تزریق در سالید ورک،
لینک های مرتبط :


اسلحه کلت طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:35000ریال

    موضوع :

     

    اسلحه کلت طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    فرمت : stp
     

    قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
     

    همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
     

    آماده جهت رندرگیری
     

    برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

    
    forosh46@gmail.com

     



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : اسلحه کلت طراحی شده در سالیدورک و کتیا، اسلحه کلت، طراحی، سالیدورک و کتیا، نرم افزار کتیا،
لینک های مرتبط :


پرینتر ۳ بعدی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:35000ریال

    موضوع :

    پرینتر ۳ بعدی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    فرمت :stp

    
    قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
     

    همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
     

    آماده جهت رندرگیری
     

    برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

    
    forosh46@gmail.com



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پرینتر ۳ بعدی طراحی شده در سالیدورک و کتیا، پرینتر ۳ بعدی، طراحی، سالیدورک و کتیا، نرم افزار سالید ورک، کتیا، طراحی در کتیا،
لینک های مرتبط :


ریل آتش نشانی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:20000ریال

    موضوع :

    ریل آتش نشانی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    فرمت :stp
     

    قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
     

    همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
     

    آماده جهت رندرگیری
     

    برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

    
    forosh46@gmail.com



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : ریل آتش نشانی طراحی شده در سالیدورک و کتیا، ریل آتش نشانی، سالیدورک، کتیا، طراحی، طراحی ریل در کتیا، طراحی ریل آتش نشانی در سالید ورک،
لینک های مرتبط :


پرس دستی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:20000ریال

    موضوع :

    پرس دستی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    فرمت :stp
     

    قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
     

    همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
     

    آماده جهت رندرگیری
     

    برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

    
    forosh46@gmail.com



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پرس دستی طراحی شده در سالیدورک و کتیا، پرس دستی، طراحی، سالیدورک و کتیا، طراحی پرس دستی، طرحی در کتیا، طراحی در سالیدورک،
لینک های مرتبط :


دستگاه بدنسازی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

قیمت:20000ریال

    موضوع :

    دستگاه بدنسازی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    فرمت :stp
     

    قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
     

    همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
     

    آماده جهت رندرگیری
     

    برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود

    
    forosh46@gmail.com



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : دستگاه بدنسازی طراحی شده در سالیدورک و کتیا، دستگاه بدنسازی، طراحی، طراحی در سالید ورک، طراحی در کتیا، طراحی دستگاه بدنسازی،
لینک های مرتبط :


گزارش کاراموزی طراحی فرایند تولید

قیمت:58000ریال

موضوع  :

گزارش کاراموزی طراحی فرایند تولید ( شركت میثاق ماشین قرن )

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

هدف تحقیق:

آشنایی با صنعت و ایمن سازی محیط كار و طراحی و ساخت قالبهای برش.

مانند تمامی مباحث طراحی ابزار اصول بر سر جای خود باقی است و این اصول باید توسط هر كارآموز جدی فرا گرفته شود هنگامیكه این اصول جزئی از روش تفكر عادی یك طراح شد آنگاه روش های میانبر و غیر معمول را نیز می توان به كار گرفت.

همچنین باید مورد خود طراحی قالب مراحلی كه طراح قالب جهت سازماندهی قطعات مختلف از نظر شكل و اندازه به كار می برد و تركیب و مونتاژ قطعات تا رسیدن به مجموعة‌ تعریف شده ای به نام قالب نیز مطالبی را دانست و نیز باید دانست كه برای شروع طراحی قالب مراحل مشخصی را باید طی كرد.

  1. یك طراحی خوب
  2. كار با سرعت و بدون زحمت بسیار
  3. تصحیحهای كم
  4. ظاهر مرتب و منظم نقشه ها
  5. قطعات قوی تر و با استحكام در قالب.

نتیجه: همچنین اشیای هر چه بیشتر دانشجویان با صنعت كه با گذراندن دوره ی كارآموزی می توانند علاوه بر علم تئوری به علم فنی و عملی نیز دست یابند ونیز با توجه به عنوان رشته ی تحصیلی خود بتواند پروسه ی صنعتی را بررسی كند. و راهكارهایی جهت بهتر سازی محیط كار و كار با دستگاههای صنعتی جهت ایمن سازی هر چه بیشتر محیط كار انجام داد.

با CNC شدن ماشین می توان یك ماشین را چند كاره نمود مثلاً از ماشین تراش معمولی كار درل و فرز را نتیجه گرفت و لذا به این دلیل و به دلیل سرعت زیاد تولید ماشین تعداد ماشین های كارخانه را برای یك ظرفیت تولیدی معین كاهش داد كه در نتیجه هزینه تعمیر و نگهداری غالباً در مجموع كمتر می شود و هزینه برق و اپراتور و سایر اقلام جنبی كاهش می یابد. ضمناً چون قطعه در یك مرحله برای خیر عملیات تنظیم و مرجع یابی می شود دقت تولید بالاتر می رود.

چون ماشین CNCمی تواند سریعاً برای تولید جدید آماده شود نیازی نیست قطعات زیادی را در یك مرحله تولید نمود.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : گزارش کاراموزی طراحی فرایند تولید، دانلود، گزارش کار آموزی، فرایند تولید، طراحی، متن گزارش کار آموزی، فرایندهای تولیدی،
لینک های مرتبط :


قیمت:180000ریال

موضوع :

پایان نامه طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست

پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی رشته مکانیک

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

چکیده: دایکاست یا ریخته گری تحت فشار عبارت است از روش تولید قطعه از طریق ترزیق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دایکاست از این نظر که در آن فلز مذاب به درون حفره ای به شکل قطعه مورد نظر به دست می آید بسیار شبیه ریخته گری ریژه می باشد. تنها اختلاف بین این دو روش در نحوه پر کردن حفره قالب است . در قالب ریژه فلز مذاب تحت نیروی وزن خود سیلان پیدا کرده و به درون قالب می رود. به همین دلیل در دایکاست قطعات با اشکال پیچیده تری را می توان تولید کرد. در قالبهای دایکاست پس از بسته شدن قالب ، مواد مذاب به داخل یک نوع پمپ یا سیستم ترزیق هدایت می شود، سپس در حالیکه پیستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طریق سیستم تغذیه قالب به داخل حفره می فرستد، هوای داخل حفره از طریق سوراخهای هواکش خارج می شود.این پمپ در بعضی از دستگاهها دارای درجه حرارت محیط و در برخی دیگر دارای درجه حرارت مذاب می باشد.هدف از جمع آوری و تدوین پروژه رسیدن به اهداف صنعت روز ریخته گری کشورمان بوده که توانایی دانشجویان را در چر خاندن گوشه ای از چرخه ی صنعت کشورمان را بسنجد. در ضمن با آوردن پروژه های کاربردی و مورد نیاز صنعت بتوان کمکی را به صنعت و دانشگاه کرده باشیم تا حلقه ی گمشده بین دانشگاه و صنعت را جوش دهیم . این پروژه در مورد مهندسی معکوس و طراحی ریخته گری یک سر سیلندر خودرو و انواع قطعات و قالب و ماهیچه های ریخته گری و دستگاه های دایکاست سر سیلندر به طور تخصصی و مورد نیاز جهت اجرای پروژه های اشتغال زا و عملی ریخته گری در داخل و خارج کشور است . در حال حاضر کشور تولید سر سیلندر با کشورهایی همچون کره و هند در رقابت بوده که امیدواریم این پروژه بتواند کمکی را به صنعتگران زمینه ریخته گری کرده باشد تا از خروج ارز از کشورمان جلوگیری شود.

فهرست:

  • صفحه عنوان  
  • پیشگفتار  
  • تقدیم نامه  
  • فهرست مطالب  
  • فهرست تصاویر  
  • فهرست جداول
  • فهرست نمودار
  • چکیده
  • فصل اول : آشایی با ماشینهای دایکاست
  • انواع ماشینهای دایکاست  
  • سیستم تزریق / فشار  
  • سیستم تشدید کننده
  • سیستم بست دو کفه قالب
  • سیستم قفل قالب  
  • سیستم پران
  • فصل دوم : آشنایی با متعلقات دستگاه ها و انواع قالب های دایکاست
  • وسایل و متعلقات دستگاه ها و انواع قالب های دایکاست
  • قالب های دایکاست
  • انواع مختلف قالب
  • فصل سوم : کوره های دایکاست
  • کوره های ذوب آلیاژهای روی
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای آلومینیوم
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای منیزیم
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای مس
  • کنترل کیفیت مذاب
  • انتقال فلز مذاب و تغذیه قالب
  • فصل چهارم : روانسازی قالب
  • انتخاب روغن برای آلیاژهای آلومینیو
  • فصل پنجم : متغیرهایی که زمان تناوب ریخته گری را تعیین می کنند
  • زمان باز و بسته کردن قالب  
  • زمان ریختن فلز مذاب
  • زمان تزریق
  • زمان توقف ( به منظور انجماد قطعه)
  • زمان خارج کردن قطعه از قالب
  • زمان تمیز کاری قالب  
  • زمان روغنکاری  قالب  
  • فصل ششم : درجه حرارت قالب
  • درجه حرارت قالب برای آلیاژهای آلومینیوم
  • فصل هفتم : هزینه های دایکاست
  • فصل هشتم : آلیاژ آلومینیوم – سیلیسیم و کاربرد آن در موتور خودرو
  • عیوب ریخته گری و ریز ساختاری آلیاژهای si Al
  • تأثیر عیوب ریختگی و ریز ساختاری بر خصوصیات مکانیکی آلیاژ si Al
  • آلیاژ سازی بعضی از عناصر  
  • فصل نهم : عیوب دایکاست
  • خواص آلومینیوم
  • بررسی انواع عیوب ریخته گری در قطعات آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • طبقه بندی علل عیوب قطعات آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • بررسی روشهای جلوگیری از ایجاد عیوب در آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • تنظیم مشعل ها
  • عایق کاری
  • بهترین راههای مصرف انرژی
  • شرایط کوره
  • فراوری مذاب
  • موثرترین روشهای کنترل عیب تخلخل در  ریخته گری تحت فشار
  • راه های مقابله با تخلخل انقباضی
  • عیوب در تولید به روش دایکاست
  • ابزاری جدید برای اندازه گیری میزان هیدروژن محلول در آلیاژهای آلومینیوم
  • کنترل ریز ساختار در قطعات دایکاستی از آلیاژهای آلومینیوم
  • تاثیر مقادیر جزیه فسفر در آلیاژهای آلومینیوم
  • فیلترها
  • رسوب بین فلزی  SLUDGE  در کوره های نگهداری
  • فصل دهم : روش های مهندسی معکوس در طراحی
  • مقدمه
  • آشنایی
  • حفره های سر سیلندر
  • حساسیت قطعه سر سیلندر
  • انواع قالب های مورد نیاز برای ساخت یک قطعه سر سیلندر
  • نکات و اصول طراحی
  • جنس ماهیچه ها و روکش ها
  • نحوه خروج ماهیچه از قطعه
  • اصطلاحات ابر نقاط
  • طراحی با عکس و مقیاس
  • انواع دستگاههای ریخته گری دایکاست
  • نتیجه گیری
  • پیوست
  • منابع


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست، پایان نامه، قالب های ریخته گری دایکاست، طراحی، دایکاست،
لینک های مرتبط :




فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی
درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : اولدوز تک
مطالب اخیر
پیوندها
دانلود تحقیق و مقاله دانشجویی دانلود تحقیق و پروژه دانشجویی ساعتهای مچی شیک فروشگاه فایل مقاله و گزارش کارآموزی فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی دانلود پروژه و مقاله دانشجویی دانلود مقاله دانلود پروژه های دانشجویی آماده
دانلود انواع فایلهای تحقیقی و پژوهشی
دانلود مقالات دانشجویی
بانک مقالات و تحقیق
بانک مقالات و پروژه های دانشجویی
فروشگاه تحقیق و مقالات قابل ویرایش
فروشگاه دانلود انواع مقاله و تحقیق
دانلود مقالات دانشگاهی آماده
فروشگاه فایلهای دانشجویی - مقاله و تحقیق
دانلود پایان نامه و پروژه دانشجویی
تحقیق و مقاله آماده
بزرگترین مرجع دانلود مقاله
بهترین و قویترین مقالات دانشجویی
مقالات و تحقیقهای آماده
مقاله و تحقیق آماده دانشجویی
دانلود تحقیق و مقاله آماده
فروشگاه دانلود فایل مقالات
بزرگترین فروشگاه فایل
دانلود پایان نامه
مقالات دانشگاهی
فایل فروش
دانلود مقالات ترجمه شده
فروشگاه محصولات دانشگاهی
فروشگاه محصولات دانلودی
دانلود پروژه های دانشجویی
دانلود مقالات ترجمه شده
ترجمه مقالات ISI
مقاله و تحقیق آماده برای دانشجویان
فایل دانش آموزی
دانلود پاورپوینت آماده
کاملترین فروشگاه مقاله و تحقیق
دانلود فایلهای تحقیقی
فروشگاه پروژه و پایان نامه
پروژه
پروژه های قابل ویرایش دانشجویی
دانلود پروژه و پایان نامه دانشجویی
فروشگاه فایل
دانلود پروژه دانشجویی
دانلود مقالات آماده برای دانشجویان
دانلود انواع فایل تحقیقی و پژوهشی
فایل برتر
بهترین مقاله ها و تحقیق های دانشجویی
دانشجو و دانشگاه
دانلود مقاله
فروشگاه فایل نوترینو
فایلهای دانشگاهی
فروشگاه انواع مقاله و تحقیق دانشجویی قابل ویرایش
مقالات دانشگاهی قابل ویرایش
دانشجو یار
بانک مقالات و تحقیق های دانشجویی
دانلود مستقیم مقاله و تحقیق
وسترو فایل
بانک مقالات علمی
فروشگاه فایل دانشمند
عطر و ادکلن
فروشگاه ساعت مچی 5040
فروشگاه 5040
خرید اینترنتی با قیمت های عمده و ارزان
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه محصولات زناشویی
همه پیوندها
نویسندگان
آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :

                    
 
 
 
ساخت وبلاگ در میهن بلاگ

شبکه اجتماعی فارسی کلوب | اخبار کامپیوتر، فناوری اطلاعات و سلامتی مجله علم و فن | ساخت وبلاگ صوتی صدالاگ | سوال و جواب و پاسخ | رسانه فروردین، تبلیغات اینترنتی، رپرتاژ، بنر، سئو