عنوان انگلیسی مقاله: Fuzzy Logic Based Method of Speed Control of DC Motor
عنوان فارسی مقاله: روش مبنی بر منطق فازی برای کنترل سرعت موتور با جریان مستقیم.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در نوشتجات مدل های گوناگونی برای کنترل سرعت موتور DC در دسترس می باشد. این مقاله طراحی و پیاده سازی منطق fuzzy را در کنترل سرعت موتور DC ارایه می دهد. منطق فازی بخاطر قابلیت آن برای لحاض کردن مجهولات و نامعلومات کاربرد زیادی را به عنوان روش های کنترل سرعت پیدا کرده است [1]. این مقاله یک مدل شبیه سازی MATLAB را برای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از منطق فازی، ارایه می دهد.
کلیدواژه ها: منطق fuzzy، کنترل Fuzzy، موتور DC.
1.مقدمه:
به تازگی، در دهه های اخیر کنترل منطق فازی کاربردهای بسیاری را پیدا کرده است. این کاربرد بسیار وسیع است، زیرا کنترل منطق فازی می تواند سیستم های غیر خطی نامعلوم را حتی در صورت نبود مدل ریاضی برای سیستم کنترلی، کنترل کند. یک کنترل کننده ی منطق فازی می تواند به عنوان یک سیستم کارشناسی زمان حالی که از منطق فازی برای تنظیم متغیرهای کیفی استفاده می کند، مورد توجه قرار گیرد. 
کنترل منطق فازی یک الگوریتم کنترلی مبنی بر استراتژی کنترل زبانی است، که از یک دانش کارشناسانه از یک استراتژی کنترل خودکار بدست می آید. کنترل منطق فازی نیاز به محاسبات ریاضیاتی پیچیده ای همانند دیگر سیستم های کنترلی ندارد. در حالی که دیگر سیستم های کنترلی از محاسبات پیچیده ی ریاضیاتی برای ارایه ی مدلی از کارخانه ی کنترل شده استفاده می کنند، این منطق تنها از محاسبات ساده ی ریاضیاتی برای شبیه سازی دانش کارشناسانه استفاده می کند. با وجودی که از محاسبات پیچیده ی ریاضیاتی استفاده نمی کند، باز هم می تواند عملکرد خوبی را در یک سیستم کنترلی از خود بروز دهد. ازینرو، این می تواند امروزه یکی از بهترین راه حل های در دسترس برای دسته ی بزرگ مسایل کنترلی پرچالش باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : منطق فازی، کنترل سرعت موتور، منطق fuzzy، کنترل Fuzzy، موتور DC، مهندسی برق و الکترونیک،
لینک های مرتبط :


مقاله پیشگیری و كنترل حوادث ناشی از كار

قیمت:34000ریال

موضوع  :

مقاله پیشگیری و كنترل حوادث ناشی از كار

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقدمه

1- بررسی همه جانبه محیط كار

1-1  – تشخیص و شناسایی خطرات

2-1 ارزیابی خطرات

2- تجزیه و تحلیل حوادث به وقوع پیوسته

1-2 - مدلهای ارائه شده در بررسی علل وقوع حوادث

2-2 - مدل TMEPM

3-2 – مدل دامنه هاینریش

3- تشكیلات كنترل و نظارت

1-3 – بازرسی كار

2-3 – كمیته های حفاظت فنی

3-3 – مدیریت سیستم های ایمنی و بهداشتی

4- اقدامات آموزشی

1-4 – آموزش و دستورالعمل های ایمنی

2 -4 – انجام مطالعات و تحقیقات

3-4 – برگزاری سمینارها و همایش ها



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : مقاله پیشگیری و كنترل حوادث ناشی از كار، حوادث ناشی از كار، حادثه در کار،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Evolutionary Computation based Four-Area Automatic Generation Control in Restructured Environment
عنوان فارسی مقاله: کنترل تولید اتوماتیک چهار-ناحیه ای مبنی بر محاسبه تکاملی در محیط تجدید ساختار شده.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله، کنترل تولید خودکار چند-واحد چهار-ناحیه ای، در سیستم تجدید ساختار شده، بررسی می شود. انواع مختلفی از خدمات جانبی در سیستم قدرت، وجود دارد. یکی از این خدمات جانبی، تبعیت بار با کنترل فرکانس می باشد، که در دسته بندی گسترده کنترلِ تولید اتوماتیک، در سیستم قدرت تجدید ساختار شده، قرار می گیرد. هدف اصلی این مقاله، معرفی چند تکنیک تازه مبتنی بر محابسه تکاملی می باشد که بصورت مستقل برای بدست آوردن پارامترهای بهره بهینه برای عملکردهای گذرای بهینه تحت شرایط عملیاتی مختلف سیستم، بکار می روند. نتایج محاسباتی و عملکردهای گذرا، مقایسه می شوند تا در پایان، بهترین روش بهینه سازی برای این مساله، بدست آید. با انجام مقایسه ها، ثابت شده است که یک الگوریتم جدید مبتنی بر تجمع ذرات، بنام بهینه سازی تجمع و بی نظمی اصلاح شده (MCASO)، و الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی (RGA)، بهترین آنها می باشند. PSO مرسوم و الگوریتم ژنتیک با کد باینری (دودویی)، دو تکنیک بعدی می باشند که عملکردهای زیربهینه را بدست می دهند. یک DISCO (شرکت توزیع) می تواند بصورت انفرادی و نیز چند-جانبه با یک GENCO (شرکت تولید کننده) برای توان معامله کند، و این معاملات، تحت نظر ISO صورت می پذیرند. در این مقاله، از مفهوم ماتریس مشارکت DISCO برای شبیه سازی معامله های دو-جانبه در نمودار چهار-ناحیه ای، استفاده شده است. مقادیر محاسبه شده مشارکت ژنراتور و مبادلات توان خط ارتباطی، مطابق با مقادیر حقیقی مربوطه که توسط MATLAB-SIMULINK بدست آمده است، می باشد. پاسخ های گذرای بهینه، با جایگزین کردن بهره های بهینه در دیاگرام چند-واحد چهار-ناحیه ای مبنی بر MATLAB-SIMULINK، بدست می آیند.
کلیدواژه ها : AGC، BGA، قراردادهای (معاملات) دوجانبه، MCASO، PSOCFA، سیستم قدرت تجدید ساختار شده، RGA، SFL.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : محاسبه تکاملی، محیط تجدید ساختار شده، مهندسی برق و الکترونیک، قراردادهای (معاملات) دوجانبه، MCASO، PSOCFA، سیستم قدرت تجدید ساختار شده،
لینک های مرتبط :


تاثیر متقابل IT بر کارآفرینی و اشتغال

قیمت:20000ریال

موضوع  :

تاثیر متقابل IT بر کارآفرینی و اشتغال

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقدمه

جهان در سال‌های اخیر شاهد انقلاب اطلاعات وارتباطات بوده و تحولات اجتماعی عظیمی در آن به وجود آمده است، به طوری كه در اثر این تحولات، قرن جاری به نام فناوری اطلاعات و ارتباطات به ثبت رسیده است. در عصر اطلاعات و ارتباطات سطح بینش و آگاهی مردم افزایش یافته وكلیة فعالیت‌های مردم دنیا، در قالب شبكه‌های ارتباطی به تعادل رسیده و كنترل شده است. در این عصر دنیا دهكده‌ای متصل است كه افراد آن در هر لحظه كه بخواهند به هر گوشه آن می‌توانند مسافرت كنند، از اخبار آن مطلع شوند و یا بدان جا پیغام بفرستند. فناوری اطلاعات و ارتباطات بر كلیه فعالیت‌های اجتماعی از جمله كارآفرینی اثرگذاشته و در بسیاری از آنها تحولات اساسی بوجود آورده است. امروزه كارآفرینی به شدت به بسترهای فناوری اطلاعات وابسته است و از آن بهره زیادی می‌گیرد. از سوی دیگر توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات خود مرهون كارآفرینی است. فعالیت‌های كارآفرینانه باعث شناخت نیازها، خلق ایده‌ها و تولد فناوری‌‌ها می‌شوند. در هر حال تحولات تكنولوژی همه‌چیز را متحول كرده است و حتی اشتغال نیز از این تحولات مصون نمانده‌ است.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : تاثیر متقابل IT بر کارآفرینی و اشتغال، کارآفرینی، اشتغال،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Enhanced Bee Swarm Optimization Algorithm for Dynamic Economic Dispatch
عنوان فارسی مقاله: الگوریتم بهبود یافته‌ی بهینه سازی تجمع زنبور عسل برای حل مساله‌ی توزیع اقتصادی پویا
دسته:
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله یک روش بهبود یافته‌ی بهینه سازی تجمع زنبور عسل را جهت حل مساله‌ی توزیع اقتصادی پویای واحدهای حرارتی پیشنهاد می‌دهد به نحوی که در آن اثرات نقطه ی دریچه ای ( valve-point effect)، محدودیت‌های نرخ شیب و تلفات انتقال توان در نظر گرفته می‌شوند. الگوریتم بهینه سازی تجمع زنبور عسل برخلاف اغلب الگوریتم‌های جمعیت محور، الگوهای حرکت متفاوتی را جهت جستجوی فضای محتمل پاسخ بکار می‌گیرد. این ویژگی توازن موثری را بین جستجو و بهره‌برداری بوجود می‌آورد. نسخه‌های تغییر داده شده‌ی متفاوتی برای الگوهای حرکتی در روش بهینه‌سازی تجمع زنبورهای عسل پیشنهاد شده‌اند که هدف آنها جستجوی موثرتر فضای محتمل بوده  است. کارایی روش با استفاده از سه سیستم تست با 30،10 و 60 واحد که به ترتیب دربردارنده‌ی 720،240 و 1440 متغیر  طراحی بوده اند ارزیابی شده است. مورد آخر را می‌توان به عنوان یک سیستم توان با مقیاس بزرگ در نظر گرفت. نتایج با دیگر کارهای انجام شده در این حوزه مقایسه شده‌اند و برتری روش پیشنهادی نتیجه گیری شده است.
واژگان کلیدی (شاخص) – توزیع اقتصادی پویا (DED)، بهینه‌سازی بهبود یافته تجمع زنبورهای عسل (EBSO)، محدودیت‌های نرخ شیب، اثرات نقطه دریچه ای
1.مقدمه:
توزیع اقتصادی پویا (DED) یکی از موارد مهم بهینه‌سازی در عملکرد سیستم‌های قدرت است و هدف آن این است که بار درخواستی پیش بینی شده را در یک دوره‌ی زمانی ویژه به‌گونه‌ای به مولدهای موجود اختصاص دهد که در عین حالی که بهترین شرایط اقتصادی محقق گردد، همزمان محدودیت‌های عملکردی و فیزیکی نیز  اقناع گردند. DED با در نظر گرفتن محدودیت‌های متفاوت برای مدلسازی دقیق‌تر، ویژگی‌های غیر محدبی را از خود نشان می‌دهد [2[,[1]. روش‌های متفاوتی در متون جهت پاسخ دادن مساله‌ی DED پیشنهاد شده‌اند. روش‌های مرسوم [4],[3] قادر به دادن پاسخ‌های بهینه نمی‌باشند که این مساله به دلیل ویژگی‌های غیر محدب و غیرخطی مساله‌ی DED می‌باشد. به علاوه این روشها از لحاظ محاسباتی پیچیده می‌باشند و ممکن است که در مینیمم‌های محلی گیر بیفتند. در طی چندین سال گذشته تحقیقات بر استفاده از روشهای اکتشافی (ابتکاری) جهت حل مساله‌ی DED متمرکز بوده است [5] . 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : الگوریتم بهبود یافته‌ی بهینه سازی، زنبور عسل، توزیع اقتصادی پویا، توزیع اقتصادی پویا (DED)، بهینه‌سازی بهبود یافته تجمع زنبورهای عسل (EBSO)، محدودیت‌های نرخ شیب، اثرات نقطه دریچه ای،
لینک های مرتبط :


شنبه 22 فروردین 1394 :: نویسنده : اولدوز تک
مقاله تاریخچه عکاسی

قیمت:50000ریال

موضوع  :

مقاله تاریخچه عکاسی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تاریخچه عکاسی :

سالها قبل از اینکه عکاسی اختراع شود اساس کار دوربین عکاسی وجود داشت. یک دانشمند مسلمان به نام ابن هیثم در قرن پنجم هجری / یازدم میلادی وسیله ای را به نام جعبه تاریک در مشاهده کسوف استفاده کرده بود.اتاقک تاریک، عبارت بود از جعبه یا اتاقکی که فقط بر روی یکی از سطوح آن روزنه ای ریز، وجود داشت. عبور نور از این روزنه باعث میشد که تصویری نسبتا واضح اما به صورت وارونه در سطح مقابل آن تشکیل شود.
این وسیله، طی جنگهای صلیبی به اروپا راه یافت. لئوناردو داوینچی نقاش و نابغه قرن شانزدهم، در یادداشتهای خود خواص اتاقک تاریک را شرح داده است. هم چنین وی آن را کامرا آبسکورا (Camera Obscura) و روزنه ریز آن را نیز پین هول (Pine Hole) نامید.
این وسیله به شدت مورد توجه نقاشان قرار گرفت و تمامی نقاشان بخصوص نقاشان ایتالیایی قرن شانزدهم از آن برای طراحی دقیق منظره ها و ملاحضه دورنمایی صحیح استفاده می کردند، به این ترتیب که کاغذی را بر روی سطح مقابل روزنه قرار می دادند و تصویر شکل گرفته را ترسیم می کردند.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : مقاله تاریخچه عکاسی، عکاسی،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Electricity Market Price Forecasting Based on Weighted Nearest Neighbors Techniques
عنوان فارسی مقاله:  پیش بینی نرخ بازار برق، مبنی بر تکنیک های نزدیک ترین همسایه ارزیابی شده.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 21
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله، یک روش ساده برای پیش بینی قیمت های روز-بعد بازار را، مبنی بر تکنیک نزدیک ترین همسایه ها وزن دار، ارایه می دهد. نخست، چگونگی بدست آوردن پارامترهای مربوطه ای که مدل مورد نظر را تعیین می کنند، تشریح شده است. این پارامترها، مربوط به طول پنجره سری های زمانی و نیز مربوط به تعداد همسایه هایی که برای پیش بینی انتخاب شده اند، می باشند. سپس، نتایج مربوط به بازار برق اسپانیا در طی سال 2002، ارایه شده و مورد بحث قرار گرفته است. در پایان، عملکرد روش پیشنهاد شده با روش های جدید، مقایسه می شود.
اصطلاحات شاخص ــ قیمت های بازار برق، پیش بینی، سری های زمانی، نزدیک ترین همسایه ها وزن دار.
1.مقدمه:
در بازار برق رقابتی، ابزارهای پیش بینی برای عامل های شرکت کننده، مهم شده اند تا آنها بتوانند استراتژی های مناقصه خود را به منظور بیشینه کردن سود بدست آمده از انرژی مبادله شده، توسعه دهند. این روش ها، که بطور مرسوم برای پیش بینی بار بکار می روند، بتازگی بر روی مسایل پیش بینی قیمت ساعتی انرژی بازار برق مبتنی بر pool (حوضچه) تمرکز کرده اند. 
 مدل های قیمت برق را می توان به دو دسته گسترده _بنام های مدل های هزینه تولید و مدل های آماری_ تقسیم کرد. مدل های هزینه تولید، تلاش در شبیه سازی عملکرد سیستم، با در نظر گرفتن رفتار استراتژیک عامل های درگیر، دارند. اشکال های اصلی مدل های شبیه سازی، نیاز به اطلاعات گسترده می باشد که بدست آوردن آن در بازارهای آزاد، دشوار می باشد. 
از سویی دیگر، مدل های آماری، تکامل قیمت را مبتنی بر روابط مشاهده شده پیشین، بدون مدل کردن صریح فرآیندهای فیزیکی اساسی، پیش بینی می کنند. این دسته، شامل انواع روش ها، از ساده ترین روش های سری-زمانی "جعبه سیاه" فقط با استفاده از قیمت قبلی به عنوان داده ورودی، گرفته تا مدل های پیش بینی ساختاری پیچیده تری که متغیرهای توضیحی (اتفاقی) مانند تقاضای بار، قیمت سوخت، و میزان تولید در دسترس را نیز شامل می شوند، می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مهندسی برق و الکترونیک، قیمت های بازار برق، سری های زمانی، نزدیک ترین همسایه ها وزن دار، بازار برق،
لینک های مرتبط :


شنبه 22 فروردین 1394 :: نویسنده : اولدوز تک
تحقیق در مورد ابن سینا

قیمت:35000ریال

موضوع  :

تحقیق در مورد ابن سینا

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

ابوعلی حسین بن عبدالله بن سینا كه درمغرب زمین به ابن سینا ،معروف است .ازفیلسوفان بزرگی بشمارمی آیدكه جامع تمام علوم عصرخویش بود.شهرت ابن سینا به قدری است كه بیشترممالك شرقی قصددارندبرای افتخاربه گذشته علمی كشورخویش اورابه خودمنتسب نمایند.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : تحقیق در مورد ابن سینا، ابن سینا،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Stability of a Microgrid with an Active Load
عنوان فارسی مقاله:  پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
یکسو کننده ها و رگولاتورهای ولتاژی که به عنوان بارهای توان ثابت عمل می کنند، بخش مهمی از بار کل میکروگرید را تشکیل می دهند. به بیان ساده، این تجهیزات دارای مقاومت افزایشی منفی بوده و علاوه بر آن، مشخصه های دینامیکی حلقه کنترلی آنها دارای بازه فرکانسی مشابه با اینورترهایی است که میکروگرید را تغذیه می کنند. هر یک از این ویژگی‌ها، می تواند به افت ضریب میراکنندگی سیگنال کوچک منجر شود. روشن است که ثابتهای کنترلی droop باید با توجه به قدرتمیراکنندگی انتخاب شوند (حتی در بارهای با امپدانس ساده). در مقاله حاضر، یکسوکننده های کنترل شده بصورت فعال، درفضای حالت غیرخطی مدلسازی شده، که در نزدیک ناحیه کاری بصورت خطی تقریب زده می شوند و به مدلهای شبکه و اینورتر اضافه می‌شود. تحلیل مشارکتی  مقادیر ویژه‌ی سیستم ترکیبی، نشان می دهد که مدهای فرکانس پایین، با کنترل‌کننده ولتاژ یکسوکننده فعال، و کنترل‌کننده‌های دروپ اینورتر مرتبط است. تحلیل انجام شده همچنین نشان می دهد که وقتی کنترل‌کننده ولتاژ DC بار اکتیو، با ضرایب تقویت (گین) بزرگ طراحی می شود، کنترل‌کننده ولتاژ اینورتر ناپایدار می گردد. این وابستگی، با مشاهده پاسخ یک میکروگرید آزمایشی، به تغییرات پله ای توان گرفته شده از شبکه بررسی شده است. برای دستیابی به یک پاسخ میرا شده با محدوده پایداری مطمئن ، لازم نیست در طراحی یکسوکننده فعال مصالحه ای صورت گیرد، اما باید برهم‌کنش و تاثیرات متقابل اینورتر و یکسوکننده بر یکدیگر، در طراحی مد نظر قرارگیرد.
کلمات کلیدی: میکروگرید، پایداری سیگنال کوچک، اینورتر، بارهای توان ثابت، بارفعال، یکسوکننده
1.مقدمه:
قابلیت تولید توزیع یافته (DG)در یک شبکه توزیع، امکان تشکیل شبکه های کوچک، یا همان میکروگرید (MG) را می دهد [1]. با شکل گیری میکروگرید،  لازم است مولد DG– چه بعد از وقوع قطعی و چه در حین رسیدگی - نسبت به تغییرات در بار پاسخگو باشد، و طوری بار را تقسیم کند که DGها در محدوده تعیین شده خود کار کنند.
بنابراین میکروگرید در مواجهه با تغییرات و اختلالات کوچک در بار و یا شرایط کاری، باید پایداری سیگنال کوچک را تامین کند. در کل، مشخصه های دینامیکی بار و مشخصه های دینامیکی تولید، بر یکدیگر تاثیر متقابل خواهند داشت و پایداری شبکه را تحت تاثیر قرار می دهد [2]. بنابراین به هنگام بررسی پایداری میکروگرید، مشخصه های دینامیکی تولید و دینامیک بار هر دو باید مورد توجه قرار گیرد. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : پایداری دینامیکی، میکروگرید، پایداری سیگنال کوچک، اینورتر، بارهای توان ثابت، یکسوکننده، مهندسی برق و الکترونیک،
لینک های مرتبط :


شنبه 22 فروردین 1394 :: نویسنده : اولدوز تک
تعریف كسب و كار كوچك

قیمت:23000ریال

موضوع  :

تعریف كسب و كار كوچك

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقدمه :

به منظور تحلیل آماری و با قاعده در خصوص كسب و كار كوچك ، باید گفت كه این مقوله دارای قوانین اجرایی تجاری است. هر صنعتی بر اساس درآمد و میزان استخدام سالانه ، اندازه استانداردی را برای خود تعریف می‌كند. در بیشتر موارد این تعریف به واسطه نمایندگی‌های دولتی تعریف می‌شود تا تحت قوانین تغییرپذیر دولتی تحلیل ‌هایی را صورت دهند. به علاوه ، این استانداردها برای برنامه‌هایی كه در خصوص كمك بهبود به امور مالی است كارا می‌باشد. كسب و كار كوچك بصورت مستقل است و هر شركتی با كمتر از 500 پرسنل در این حیطه قرار می‌گیرد. این اندازه مرسومترین استاندارد تعریف شده است. در آمریكا حدود 5/22 میلیون كسب و كار مستقل از كشاورزی و زراعت وجود دارد كه 99 درصد آن كسب و كار كوچك(Small Business) به حساب می‌آیند.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : تعریف كسب و كار كوچك، كسب و كار،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
عنوان فارسی مقاله:  مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی
I.مقدمه:
کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : مدلسازی دینامیکی، بازوی کشسان ربات، چهار درجه ی آزادی، مهندسی برق و الکترونیک، ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل،
لینک های مرتبط :


شنبه 22 فروردین 1394 :: نویسنده : اولدوز تک
مقاله خطرات پاك كننده های شیمیایی

قیمت:29000ریال

موضوع  :

مقاله خطرات پاك كننده های شیمیایی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

فهرست

- مقدمه

1- مخاطرات و عوارض ناشی از تماس مداوم با پاك كننده های شیمایی

2-  موارد استفاده

3- ارزیابی و اقدامات احتیاطی و پیشگیرانه

1-3- جلوگیری از  تماس مداوم

2-3- كنترل تماس

3-3 – تجهیزات حفاظت فردی (PPE)

4- بهداشت

5- حفاظت عمومی

6- پس از استفاده

7- كمك های اولیه



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : مقاله خطرات پاك كننده های شیمیایی، كننده های شیمیایی،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: DSP-Controlled Power Electronic Interface for Fuel-Cell-Based Distributed Generation
عنوان فارسی مقاله: رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده پردازشگر دیجیتال سیگنال، برای تولید توزیع شده مبنی بر پیل سوختی.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 46
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
تولید کنندگان خصوصی توان، بسرعت در حال افزایش هستند تا افزایش تقاضای بار را در بخش های خانگی، تجاری، و صنعتی پاسخگو باشند. در اینجا، سیستم های تولید توزیع شده (DGها)، نقش مهمی را در تولید سوخت های فسیلی بازی می کنند. در میان تکنولوژی های مختلف تولید توزیع شده مانند پیل سوختی، توان بادی، و خورشیدی، تولید توزیع شده ی مبنی بر پیل سوختی به دلیل بازده بالای آن، پاک بودن، مدولار بودن، و فواید اقتصادی آن در حال مشهورتر شدن می باشد. بنابراین، توسعه یک رابط الکترونیک قدرت مناسب و طرح های کنترلی، نقش حیاتی در تنظیم ولتاژ پیل سوختی، هم تحت شرایط پایدار و هم تحت شرایط گذرا، ایفا می کند. ازینرو این مقاله یک رابط الکترونیک قدرت تک-مرحله ای DSP-کنترل شده را برای تولید مبنی بر پیل سوختی که برای کاربردهای مسکونی/متصل به شبکه می باشد، ارایه می دهد. طرح ارایه شده، سیگنال های کنترلی مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را با استفاده از کنترل کننده TMS320F2812 DSP که با مدل MATLAB/Simulink مرتبط می شود، تولید می کند. یک مدل جامع مبنی بر شبیه سازی از طرح ارایه شده، استنتاج شده و مورد بحث قرار می گیرد. نتایج آزمایش به ازای بارهای متغیر و شرایط گذرا، ارایه می شوند.
اصطلاحات مربوطه: استادیو سازنده کد، DSP، پیل سوختی غشای الکترولیت پلیمری (PEM)، کیفیت توان، اینورتر مدولاسیون پهنای پالس (PW).
1.مقدمه:
در سال های اخیر، بحث افزایش تقاضای انرژی، افزایش آگاهی مردم برای حفاظت از محیط زیست و طبیعت باقی مانده سوخت های فسیلی، منجر به تحقیقات بیشتر برای تمرکز بر روی منابع انرژی تجدیدپذیر شده است. بسیاری از بخش های خصوصی، پول هنگفتی برای تامین بارهای خود _تحت شدت قطع برق و برای تغذیه بارهای پیک خود بصورت محلی با استفاده از ژنراتورهای دیزلی مرسوم، سرمایه گذاری می کنند. این منابع توان مرسوم، به سبب عملکرد کم بازده و نامرتب خود، در حال محدود شدن هستند. بهمین ترتیب، بخش های خصوصی و بخش های مربوط به برق، اکنون در حال تمرکز بر روی تولید توزیع شده (DG) مبنی بر منابع انرژی تجدیدپذیر _با فواید مربوط به بازده بیشتر، کیفیت توان بهبود یافته، قابلیت اطمینان، و طبیعت سازگاری با محیط زیست آنها برای کاربردهای تکی یا متصل به شبکه، می باشند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : برای تولید توزیع شده مبنی بر پیل سوختی، الکترونیک قدرت، کنترل کننده پردازشگر دیجیتال، مهندسی برق و الکترونیک، استادیو سازنده کد، پیل سوختی غشای الکترولیت پلیمری (PEM)، کیفیت توان،
لینک های مرتبط :


شنبه 22 فروردین 1394 :: نویسنده : اولدوز تک
مقاله خطرات جوشكاری

قیمت:63000ریال

موضوع  :

مقاله خطرات جوشكاری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

فهرست

1 – مقدمه

2 – خطرات بهداشتی جوشكاری

1 – 2 – گازها و فیوم ها

2 – 2 – اثرات سوء بهداشتی كوتاه مدت ( حاد )

3 – 2 – اثرات سوء بهداشتی طولانی مدت ( مزمن )

3 – سایر خطرات تهدید كننده سلامتی

1 – 3 – گرما

2 – 3 – نورمرئی ، اشعه های ماوراء بنفش و مادون قرمز

3 – 3 – سروصدا

4 – 3 – آسیبهای عضلانی – استخوانی

4 – خطرات ایمنی جوشكاری

1 – 4 – خطرات الكتریكی

2 – 4 – آتش سوزی و انفجار

3 – 4 – ماشین آلات خطرناك

4 – 4 – عبور ومرور و سقوط

5 – خطرات جوشكاری در محیط های بسته

6 – خطرات گازهای تحت فشار

7 – كاهش خطرات جوشكاری

1 – 7 – كنترلهای مهندسی و روندهای كاری ایمن

1 – 1-7- جایگزینی

2 – 1 – 7 – تهویه

3 – 1 – 7 – حفاظ گذاری

4 – 1 – 7 – اعمال ایمن

5 – 1 – 7- وسایل حفاظت فردی

1 – 5 – 1 – 7 – محافظت از چشم

2 – 5 – 1 – 7 – لباس حفاظتی

3 – 5 – 1 – 7- محافظت از گوش

4 – 5 – 1 – 7 – تجهیزات تنفسی

6– 1 – 7 – كنترل كیفیت هوا

7 – 1 – 7 – معاینات پزشكی

8 – 1 – 7 – آموزش

8 – قوانین و استانداردها

1 – 8 – حدود تماس شغلی

2 – 8 – برچسب ها و سایر اطلاعات

4 – 8 – علائم

5 – 8 – استاندارد جوشكاری OSHA

9 – فن آوریهای جدید جوشكاری

1 – 9 – جوشكاری لیزری

2 – 9 – جوشكاری با پرتوهای الكترونی

3 – 9 – روبوت های جوشكاری



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : مقاله خطرات جوشكاری، جوشكاری، ایمنی در جوشكاری،
لینک های مرتبط :


عنوان انگلیسی مقاله: Dopant-Independent and Voltage-Selectable Silicon- Nanowire-CMOS Technology for Reconfigurable Logic Applications
عنوان فارسی مقاله: تکنولوژی نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى-نانو وایر-سیلیکون با ولتاژ قابل تنظیم و مستقل به عامل ناخالصی برای کاربردهای منطقی قابل تنظیم مجدد.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله، ما مشخصات ساخت یک تکنولوژی CMOS نانووایر با قابلیت تنظیم ولتاژ، به منظور بالا بردن انعطاف در طراحی مدار و کاربردهای منطقی قابل تنظیم مجدد را گزارش می دهیم. ساختارهای NW سیلیکونی با اتصالات Schotty_S/D روی لایه سیلیکون-بر-عایق (SOI)، به منظور ساخت ترانزیستورهای CMOS-مانند تک قطب نابسته به عامل ناخالصی استفاده شده اند. انتخاب نوع وسیله (PMOS یا CMOS) با بکاربری یک بایاس بک-گیت انجام شده است. قابلیت برنامه نویسی چند بعدی این روش در ساخت اینورتر VS-NW-CMOS نشان داده شده است.
1.مقدمه:
نانووایرهای سیلیکون (Si_NW) شدیدن توسط گروه های تحقیقاتی مورد بررسی قرار گرفته و به عنوان جایگزین امیدوار کننده ای برای تکنولوژی های ترانزیستور بر مبنایMOSFET استاندارد، در نظر گرفته شدند؛ نظر باینکه کوچک کردن مقیاس های هندسی کلاسیک وسایل ها MOSFET به بن بست رسیده اند [1]. اگرچه، از آنجایی که ترانزیستورهای نوع n ونوع p سنگ بنای اصلی منطق MOS مکمل امروزی _یعنی ساده ترین وسیله ی آن، اینورتر [3] می باشد؛ آنطور که پیداست ویژگی ambipolar [2] نانو وایرها یک سد راه می باشند؛ ساخت از پایین به بالای NW مورد بحث ما، روش رشد گاز-مایع-جامد، اغلب با تکنولوژی استاندارد CMOS ، بدلیل مواد کاتالیزور استفاده شده، و نیز نیاز دماهای رشد بالا در طی فرآیند ساخت_ سازگار نمی باشد. مشکلات حل نشده ی دیگری نیز در طی افزودن ناخالصی ظاهر می شوند (برای مثال تجزیه ی عامل ناخالصی) [4 و 5]، بنابراین استفاده از نانووایرهای توسعه یافته در مجموعه های مدار مجتمع با اندازه های بزرگ، خیلی امکان پذیر نمی باشد. همان طور که خواهید دید، بیشتر این دغدغه ها می تواند با ساخت بالا-به-پایین وسایل Si-NW تک قطب، با کنتاکت های Schottky برای درین و سورس، برطرف شود. به علاوه، روش ما بر مبنای کنترل با نوع-ترانزیستور( یعنی PMOS یا NMOS) وسیله، توسط ولتاژ back-gate می باشد؛ که منجر به این می شود که راه برای مشخصه های ترانزیستوری قابل کلید زنی، تغییر یافتنی باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید




نوع مطلب :
برچسب ها : نانو وایر، نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى، مهندسی برق و الکترونیک، تکنولوژی CMOS،
لینک های مرتبط :




( کل صفحات : 41 )    ...   9   10   11   12   13   14   15   ...   
فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی
درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : اولدوز تک
مطالب اخیر
پیوندها
دانلود تحقیق و مقاله دانشجویی دانلود تحقیق و پروژه دانشجویی ساعتهای مچی شیک فروشگاه فایل مقاله و گزارش کارآموزی فروشگاه پروژه و تحقیق دانشجویی دانلود پروژه و مقاله دانشجویی دانلود مقاله دانلود پروژه های دانشجویی آماده
دانلود انواع فایلهای تحقیقی و پژوهشی
دانلود مقالات دانشجویی
بانک مقالات و تحقیق
بانک مقالات و پروژه های دانشجویی
فروشگاه تحقیق و مقالات قابل ویرایش
فروشگاه دانلود انواع مقاله و تحقیق
دانلود مقالات دانشگاهی آماده
فروشگاه فایلهای دانشجویی - مقاله و تحقیق
دانلود پایان نامه و پروژه دانشجویی
تحقیق و مقاله آماده
بزرگترین مرجع دانلود مقاله
بهترین و قویترین مقالات دانشجویی
مقالات و تحقیقهای آماده
مقاله و تحقیق آماده دانشجویی
دانلود تحقیق و مقاله آماده
فروشگاه دانلود فایل مقالات
بزرگترین فروشگاه فایل
دانلود پایان نامه
مقالات دانشگاهی
فایل فروش
دانلود مقالات ترجمه شده
فروشگاه محصولات دانشگاهی
فروشگاه محصولات دانلودی
دانلود پروژه های دانشجویی
دانلود مقالات ترجمه شده
ترجمه مقالات ISI
مقاله و تحقیق آماده برای دانشجویان
فایل دانش آموزی
دانلود پاورپوینت آماده
کاملترین فروشگاه مقاله و تحقیق
دانلود فایلهای تحقیقی
فروشگاه پروژه و پایان نامه
پروژه
پروژه های قابل ویرایش دانشجویی
دانلود پروژه و پایان نامه دانشجویی
فروشگاه فایل
دانلود پروژه دانشجویی
دانلود مقالات آماده برای دانشجویان
دانلود انواع فایل تحقیقی و پژوهشی
فایل برتر
بهترین مقاله ها و تحقیق های دانشجویی
دانشجو و دانشگاه
دانلود مقاله
فروشگاه فایل نوترینو
فایلهای دانشگاهی
فروشگاه انواع مقاله و تحقیق دانشجویی قابل ویرایش
مقالات دانشگاهی قابل ویرایش
دانشجو یار
بانک مقالات و تحقیق های دانشجویی
دانلود مستقیم مقاله و تحقیق
وسترو فایل
بانک مقالات علمی
فروشگاه فایل دانشمند
عطر و ادکلن
فروشگاه ساعت مچی 5040
فروشگاه 5040
خرید اینترنتی با قیمت های عمده و ارزان
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه اینترنتی5040
فروشگاه محصولات زناشویی
همه پیوندها
نویسندگان
آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :

                    
 
 
 
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Mobile Traffic | سایت سوالات